1 / 5

Smart RC Car

gambar
gambar

Proyek: RC Car berbasis Arduino UNO

šŸŽÆ Tujuan Proyek
Membuat mobil RC yang dapat dikontrol via smartphone menggunakan teknologi Bluetooth
āš” Teknologi Utama
Arduino UNO sebagai otak, motor driver untuk pergerakan, dan komunikasi nirkabel

šŸ”‹ Baterai LiPo

(Lithium Polymer)

āš”
Fungsi Utama

Menyediakan sumber daya listrik utama untuk seluruh sistem RC (termasuk motor dan mikrokontroler).

gambar
šŸ” Penjelasan Sederhana
Baterai ini seperti tangki bensin, tapi untuk alat elektronik. Menyimpan energi dalam bentuk listrik, biasanya 7.4V (2S) atau 11.1V (3S).
Fitur Keterangan
Tegangan 7.4V (2S) / 11.1V (3S)
Kapasitas mAh (contoh: 2200mAh)
Tipe Arus Arus besar (cocok untuk motor)
šŸ§  Kenapa Dipilih?
  • Ringan dan kuat dibanding baterai biasa
  • Cocok untuk proyek robot/mobil kecil karena hemat ruang
āš ļø
Penting: Tegangan baterai terlalu tinggi untuk Arduino, jadi harus diturunkan pakai step-down regulator.

āš” Step-down Regulator

(10A Buck Converter)

šŸ”§
Fungsi Utama

Menurunkan tegangan tinggi dari baterai LiPo agar aman untuk Arduino dan komponen lainnya.

gambar
šŸ” Penjelasan Sederhana
Seperti keran air, step-down ini mengatur "tekanan" listrik dari besar ā†’ kecil sesuai kebutuhan.
Fitur Keterangan
Input Voltage 6V ā€“ 24V (dari baterai LiPo)
Output 5V (bisa diatur ke 3.3Vā€“12V)
Arus Maksimum 10A (cocok untuk sistem motor)
šŸ§  Kenapa Wajib?
  • Arduino hanya boleh menerima maksimal 5V jika lewat pin VCC
  • Tanpa alat ini, Arduino bisa rusak karena kelebihan tegangan
šŸ’”
Tips: Selalu cek output tegangan dengan multimeter sebelum menghubungkan ke Arduino!

šŸš™ Motor Driver L298N

Pengendali Motor DC

šŸ”„
Fungsi Utama

Mengatur arah dan kecepatan motor DC dengan sinyal dari Arduino.

gambar
šŸ” Penjelasan Sederhana
Motor butuh arus besar yang Arduino tidak bisa langsung kasih. L298N jadi "jembatan pengendali motor" dari sinyal kecil ke arus besar.
Fitur Keterangan
Jumlah Motor 2 motor DC
Kontrol Arah IN1 & IN2 (motor A), IN3 & IN4 (motor B)
Kontrol Kecepatan ENA & ENB (pakai PWM dari Arduino)
šŸ§  Manfaat
  • Bisa bikin mobil maju, mundur, belok kiri/kanan
  • Bisa kontrol kecepatan (semakin tinggi PWM ā†’ semakin cepat)
šŸŽ® Kontrol Gerakan
Maju: IN1=HIGH, IN2=LOW, IN3=HIGH, IN4=LOW
Mundur: IN1=LOW, IN2=HIGH, IN3=LOW, IN4=HIGH
Belok: Satu motor maju, satu motor mundur

šŸ“¶ Bluetooth HC-05

Komunikasi Nirkabel

šŸ“”
Fungsi Utama

Menerima perintah nirkabel dari HP ke Arduino lewat koneksi Bluetooth.

gambar
šŸ” Penjelasan Sederhana
Seperti remote kontrol tanpa kabel. Terhubung ke HP, dan menerima perintah 'F' (Forward), 'B' (Backward), 'L' (Left), 'R' (Right), 'S' (Stop).
Fitur Keterangan
Tegangan 3.3V logic (tapi bisa jalan di 5V)
Komunikasi Serial (TX, RX) via SoftwareSerial
Jarak ~10 meter (tanpa penghalang)
šŸ§  Kenapa Cocok?
  • Mudah di-pairing dengan Android apps
  • Tidak butuh internet, cukup aplikasi terminal Bluetooth saja
šŸ“± Perintah Kontrol
F = Forward (Maju)
B = Backward (Mundur)
L = Left (Kiri)
R = Right (Kanan)
S = Stop (Berhenti)
šŸ’”
Aplikasi Rekomendasi: Arduino Bluetooth Controller, Bluetooth Terminal, atau Serial Bluetooth Terminal